2025-09-09
自動運転車両 (AGV) は,工場,倉庫,電子商取引の流通センターにおけるイントラロジスティックシステムの景観を大きく変えましたインテリジェント製造とインテリジェント・ロジスティックのトレンドが発展するにつれてAGVは AGVの核となる電気モーターシステムで 無人,効率的で安全な物流の将来のための基盤を確立しましたAGV を運転し,車両のエネルギー効率を表現し,精細なナビゲーション方法を提供する.
1AGV のモーター に 関する 次の 基本 要件:
AGV は,しばしば 頻繁 に スタート,停止,方向 変更 を 要求 する 価値 ある 狭い 内部 の 空間 で 継続 的 に 働い て いる 必要 が あり ます.AGV に 用い て 設計 さ れ た モーター は,次 の 条件 を 満たす 必要 が あり ます.:
コンパクト&高トルク密度
AGVモーターは高トルクで, AGVが効率的な低プロフィール・シャシーに収まるようにして AGVシステムの総重量を減らすように,コンパクトな寸法でなければならない.
高効率と低電力消費
AGVモーターは,充電の間でのバッテリー寿命を最大化するために,全負荷範囲で効率的であるべきです.
精密 な 制御 と 迅速 な 対応
AGVモーターは,動的な環境で車のドッキング,アライナメント,速度を制御するためのスムーズな速度調節と迅速な応答を可能にする必要があります.
低騒音 と 振動
AGVは,アプリケーションに応じてクリーンルームや医療環境で使用されるため,低騒音および/または振動レベルを整備または設計する必要があります.
長寿命 低保守
AGVは24時間/24時間のサイクルで連続的に動作することが期待されるため,AGVモーターは固体モジュールを提供し,作動熱を発生させず,低保守を必要とします.
コントローラ・バラエティと互換性
AGVモーターは,CAN,RS485などのコントローラ間でよく共通している標準通信プロトコルと互換性が必要です.AGVモーターにコントローラを接続し統合するために.
2AGV 応用におけるモーターの潜在的なタイプ
前述したように,AGVの設計と機能的用途に応じて,AGVは以下のような様々なモーターを使用することができます.
ブラシのないDCモーター (BLDC): コンパクトな設計,高効率,高速加速により,BLDCは小型および中型AGVに適しています.
常磁気同期モーター (PMSM): PMSMは動作時にスムーズで,正確な速度制御,熱が少なく,高度な位置付け精度を必要とする先進的なAGVには有益です.
ホールハブモーター:ホールハブモーターは, AGV シャーシ内のスペースを節約し,トランスミッションおよび他のコンポーネントを排除および/または大幅に削減することを可能にするように,ホイールハブモーターは,ホイールに直接統合されます.車輪ハブモーターは,カプセルを持つ移動型AMRにとって理想的な解決策です細かい形状で
3AGVのためのデュペダカスタムモーターシステム
Depudaは,スマートロジスティックのための電動モーターソリューションを提供することを目指しており,AGVプラットフォームのための堅牢でカスタム化された駆動技術を提供することに強い基盤を持っています.
1柔軟なカスタマイズ:カスタマイズされたシャフト,最高の形状のフレンズと寸法,および任意の値に適応できる構成,提供されているシャーシレイアウト,
2柔軟なコントローラ互換性:世界のどの場所でも利用可能な メジャーブランドコントローラと互換性
3モジュール内の統合:モーターはエンコーダー,トリップブレーキ,ギアと統合され,モジュールメーカーはエンジニアリングによって適応できるプラグアンドプレイの構成を提供します.
4. 高効率の設計: エネルギー抽出と範囲を向上させる巻き込みと磁気設計の発展により,
5IP 格付け,水と塵保護: IP54 から IP65 までの格付けで,使用中,または露天での塵と水から保護されます.
6エンジニアリングサポート:サンプルテスト,性能の設計のマッチング,販売後の技術訓練など
デプダ AGV モーターソリューションは,倉庫,医療/病院配送,生産ライン移転,インテリジェントライブラリロジスティック,自動化研究室信頼性のある 知的駆動技術で よりスマートな移動を可能にします
